雙攝像機(jī)監(jiān)控視頻中目標(biāo)的協(xié)同跟蹤研究.pdf

1、隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，智能視頻分析算法已引起了越來越多學(xué)者的研究興趣，雙（多）攝像機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤是其中一個(gè)很具有實(shí)用價(jià)值的研究方向。雙攝像機(jī)協(xié)同的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中能夠擴(kuò)大視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視野范圍、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位、解決目標(biāo)被遮擋的問題，因而有著很好的應(yīng)用前景。本文通過雙攝像機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，研究了雙攝像機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤的若干關(guān)鍵問題，設(shè)計(jì)相關(guān)算法，并分析了算法的性能。本文主要在目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的

2、交接、有重疊區(qū)域和有間隔區(qū)域情況下的目標(biāo)交接等方面展開研究工作。
　　 目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是智能視頻分析算法的首要步驟，本文選擇幀間差法作為系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法，并使用紋理檢測(cè)和輪廓檢測(cè)來使得目標(biāo)檢測(cè)算法更加精確，使用CamShift算法來完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。
　　 為了使雙攝像機(jī)的目標(biāo)跟蹤能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行，攝像機(jī)之間必須進(jìn)行通信（數(shù)據(jù)交互）。通信的信息量越多，所跟蹤的目標(biāo)在兩個(gè)攝像機(jī)之間交接越準(zhǔn)確，但是通信負(fù)擔(dān)也越重；通信的信

3、息量越少，則通信負(fù)擔(dān)越輕，但是可能會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤不準(zhǔn)確。本文使用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外接矩形框、色度分布等目標(biāo)特征信息在兩個(gè)攝像機(jī)之間通信，使用目標(biāo)的軌跡信息來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的交接。
　　 對(duì)于雙攝像機(jī)“視野”之間有重疊區(qū)域的目標(biāo)交接，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的交接可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)位；對(duì)于“視野”有間隔區(qū)域的交接，需要對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況作預(yù)測(cè)。針對(duì)有重疊區(qū)域的情況本文使用SIFT算法來求解場(chǎng)景的交界，從而使得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡能得到準(zhǔn)確的交接；針對(duì)有間隔區(qū)域的情況，