基于Adaboost的多攝像機(jī)協(xié)同跟蹤方法研究.pdf

1、視頻監(jiān)控中，隨著監(jiān)控規(guī)模的不斷擴(kuò)大、監(jiān)控需求的不斷增長(zhǎng)，越來越多各種各樣的監(jiān)控設(shè)備被應(yīng)用到監(jiān)控環(huán)境中，監(jiān)控系統(tǒng)的智能化也逐漸變得越來越重要。作為智能視頻監(jiān)控技術(shù)研究的重要分支，基于目標(biāo)跟蹤的多攝像機(jī)協(xié)同調(diào)度策略逐漸成為一個(gè)具有重大意義的研究方向。視頻監(jiān)控時(shí)不僅多攝像機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤可以減少系統(tǒng)資源冗余、增強(qiáng)目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性，而且信息的協(xié)作融合處理可以增強(qiáng)目標(biāo)信息的豐富性及魯棒性?；谟兄丿B視域單目標(biāo)多PTZ攝像機(jī)監(jiān)控環(huán)境，本文主要對(duì)多攝像機(jī)

2、協(xié)同調(diào)度方法進(jìn)行了深入研究。
　　本文首先闡述了視頻監(jiān)控中不同監(jiān)控環(huán)境下目標(biāo)檢測(cè)跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)，分析了視覺跟蹤系統(tǒng)的整體架構(gòu)以及多攝像機(jī)協(xié)同調(diào)度的相關(guān)理論基礎(chǔ)。
　　其次，基于PTZ網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)分析了單攝像機(jī)單目標(biāo)的動(dòng)態(tài)跟蹤方法。在對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)視頻流進(jìn)行采集預(yù)處理后，應(yīng)用基于核相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤算法對(duì)序列幀中的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，然后基于PTZ攝像機(jī)的控制模型根據(jù)目標(biāo)位置與圖像中心的偏差量應(yīng)用比例控制算法對(duì)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)量進(jìn)行控

3、制，攝像機(jī)通過P/T運(yùn)動(dòng)來對(duì)目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤。
　　然后，對(duì)基于協(xié)作學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法進(jìn)行了分析。針對(duì)離線訓(xùn)練樣本構(gòu)成檢測(cè)分類器的方式，在對(duì)SVM、Cart分類方法研究分析后，基于Adaboost集成方法，提出了一種改進(jìn)的SVM-adaboost目標(biāo)檢測(cè)方法來進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和特征降維。
　　最后，基于目標(biāo)檢測(cè)集成策略和單PTZ攝像機(jī)目標(biāo)動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)，研究了多攝像機(jī)協(xié)同調(diào)度方法。采用各攝像機(jī)視野中預(yù)測(cè)位置目標(biāo)特征信息與相應(yīng)的融合