基于多攝像機(jī)人體運(yùn)動(dòng)跟蹤方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，計(jì)算機(jī)三維動(dòng)畫(huà)是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中一個(gè)快速發(fā)展的研究領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)的使用為其注入了新的活力。但是由于人體運(yùn)動(dòng)的高度復(fù)雜性，實(shí)時(shí)地精確的捕獲人體運(yùn)動(dòng)仍然是研究重點(diǎn)和難點(diǎn)。
　　 運(yùn)動(dòng)捕獲通過(guò)獲取視頻序列中的人體運(yùn)動(dòng)信息，然后賦予新角色，使目標(biāo)角色的運(yùn)動(dòng)與原始視頻中的人體運(yùn)動(dòng)相似。運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)跟蹤目的在于獲取視頻序列中的人體運(yùn)動(dòng)信息，跟蹤算法性能直接影響運(yùn)動(dòng)捕獲系統(tǒng)的精確度和穩(wěn)定性，因此，研究一種魯棒性好、精確度高、

2、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)跟蹤算法是提高運(yùn)動(dòng)捕獲系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。
　　 本文研究多攝像機(jī)人體運(yùn)動(dòng)跟蹤算法主要研究成如下：
　　 為了擺脫首幀手工標(biāo)注人體模型的約束，本文提出一種自動(dòng)標(biāo)注人體運(yùn)動(dòng)模型的方法，該方法采用基于修正邊緣背景減除法來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像中人體模型的提取，通過(guò)人體先驗(yàn)知識(shí)來(lái)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)所代表的人體關(guān)節(jié)點(diǎn)，然后利用三維重建與投影原理來(lái)標(biāo)注各攝像機(jī)人體模型，最后采用最鄰近方法修正標(biāo)注結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明，該方法擺脫了繁瑣的手工標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)

3、了有效地自動(dòng)標(biāo)注各攝像機(jī)人體模型。
　　 本文提出一種多攝像機(jī)跟蹤算法來(lái)計(jì)算各攝像機(jī)的人體模型姿勢(shì)，其主要思想是：采用改進(jìn)的粒子濾波算法進(jìn)行人體模型姿勢(shì)的預(yù)測(cè)，并利用逆向外極線約束算法對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，該方法對(duì)人體模型的跟蹤準(zhǔn)確度較高，而且能夠一定程度上解決遮擋等問(wèn)題。
　　 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于標(biāo)記點(diǎn)多攝像機(jī)三維人體運(yùn)動(dòng)捕獲系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)D像序列中人體模型運(yùn)動(dòng)進(jìn)行三維重建，并最終將人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以BV