基于圖像序列的攝像機自標定方法研究.pdf

1、攝像機標定是計算機視覺中由二維圖像獲取三維信息關鍵的步驟之一，被廣泛應用于三維重建、導航、視覺監(jiān)控等領域。其中攝像機自標定是標定的發(fā)展方向，相比傳統(tǒng)實驗室標定，自標定更接近實際應用，可應用于在線三維重建，因此具有廣大的應用前景。
　　目前已開展了自標定的方法研究，但是基本上是基于恒定內參的標定，而在實際應用中，不管是運動的攝像機還是運動的物體，當物體與相機距離不是太大時，相機的內參數(shù)不能視為恒量，即：相機的內參數(shù)會變化，因此變化內

2、參的自標定更有實際意義。本人在學習了標定的相關基礎理論后，對變參自標定的方法進行了一定的探索，主要的工作如下：
　　(1)、闡述了自標定的研究背景與意義，分析了國內外研究現(xiàn)狀，描述自標定的理論研究價值和應用前景。
　　(2)、介紹了攝像機模型和多視圖幾何等自標定的理論基礎，并對目前比較常用自標定方法進行介紹。
　　(3)、在基于絕對二次曲面的自標定方法基礎上，提出了一種基于絕對對偶二次曲面像變換的變化內參自標定方法。通

3、過變換矩陣，讓絕對對偶二次曲面像的元素在同一數(shù)量級上，降低絕對對偶二次曲面像對噪聲的敏感度，從而提高標定的魯棒性。該方法通過估計內參初值，構造變換矩陣，然后利用變換矩陣將絕對二次曲面的像的對偶變?yōu)閱挝痪仃?，利用單位矩陣的約束進行標定，能提高標定的精度。真實圖片實驗結果表明，該方法能提高精度和魯棒性，而且不會增加計算量。
　　(4)、在基于絕對二次曲線的自標定方法基礎上，應用準仿射重構理論，提出基于準仿射重構的變參自標定。首先通過圖