2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、視覺是人類認(rèn)識自然和改造自然的重要工具。讓機(jī)器具有視覺功能是一項很有意義的工作,其原理是從圖像中獲取三維空間場景信息,通過數(shù)字圖像處理算法和智能分析算法,對它進(jìn)行描述、提取、分類和分析,實現(xiàn)對場景物體的識別與理解、運動檢測與跟蹤。
   攝像機(jī)標(biāo)定是建立視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),從攝像機(jī)獲取的圖像信息出發(fā),根據(jù)物體三維空間點與對應(yīng)的二維圖像點之間的關(guān)系,構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,通過計算和模擬,得到攝像機(jī)的內(nèi)、外參數(shù),攝像機(jī)標(biāo)定算法的精確度和魯棒

2、性直接影響著視覺系統(tǒng)的性能。
   本文建立了基于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的計算機(jī)視覺系統(tǒng),詳細(xì)分析了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并研究了攝像機(jī)標(biāo)定算法。其中,第四章和第五章是本文研究的主要內(nèi)容,第六章是本文的應(yīng)用部分。
   第四章是基于單視圖的利用同心圓標(biāo)定攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的方法:一般的,基于圓的攝像機(jī)標(biāo)定的關(guān)鍵問題就是如何有效的找到圓心的圖像位置,本文根據(jù)極點一極線關(guān)系,將這一問題轉(zhuǎn)化為一階多項式特征值問題,然后利用圓環(huán)點或消隱點對攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)

3、進(jìn)行標(biāo)定。
   第五章是基于兩視圖的攝像機(jī)標(biāo)定方法:首先從基礎(chǔ)矩陣出發(fā),利用外部參數(shù)的性質(zhì)對攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行約束,分別討論了攝像機(jī)焦距是恒定和任意變化兩種情況下的攝像機(jī)內(nèi)參求解方法;然后討論了基于空間平面誘導(dǎo)的單應(yīng)矩陣的標(biāo)定攝像機(jī)外參數(shù)的方法,利用攝像機(jī)位移向量與空間平面法向量構(gòu)成的矩陣的數(shù)學(xué)性質(zhì)對攝像機(jī)的外部參數(shù)進(jìn)行約束,可以求出攝像機(jī)系統(tǒng)的運動參數(shù)和空間平面信息。
   其中,第五章的內(nèi)容是對第四章內(nèi)容的補充:如

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