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1、針對(duì)現(xiàn)有的攝像機(jī)全自動(dòng)標(biāo)定方法存在著諸多問(wèn)題,而非全自動(dòng)標(biāo)定方法又存在效率低、耗時(shí)長(zhǎng)的情況,本文設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)棋盤(pán)的攝像機(jī)全自動(dòng)標(biāo)定方法。
在分析了現(xiàn)有標(biāo)定方法的優(yōu)缺點(diǎn)后,本文對(duì)普通的棋盤(pán)模板進(jìn)行了改進(jìn),并對(duì)基于改進(jìn)棋盤(pán)全自動(dòng)標(biāo)定方法涉及到的圖像預(yù)處理、標(biāo)志圓識(shí)別及排序、特征點(diǎn)檢測(cè)及排序、攝像機(jī)參數(shù)計(jì)算模型等方面進(jìn)行了研究,進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)及精度分析。
經(jīng)驗(yàn)證,本文的標(biāo)定方法能夠克服復(fù)雜標(biāo)定環(huán)境、射影畸變、不均勻光
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