攝像機標定及相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、本文研究攝像機標定的相關(guān)技術(shù)和方法，獲取攝像機的有關(guān)參數(shù)，建立起三維空間物體與二維圖像間的對應(yīng)關(guān)系，為計算機視覺和雙目立體視覺的下一步研究提供可靠的數(shù)據(jù)并奠定良好的基礎(chǔ)。其中重點對攝像機標定及其前期的特征點提取等過程進行了研究，具體研究內(nèi)容和取得的成果可概括如下： 1.研究了圖像特征點的提取問題。在角點提取過程中，針對Susan角點檢測算法的不足，本文對它進行了改進，提出了一種閾值快速自適應(yīng)的確定方法，從而能夠避免由于閾值設(shè)置的

2、過大或過小而引起的角點誤檢測，提高了角點檢測的可靠性，實現(xiàn)了角點檢測的自動化。 2.對攝像機標定方法和相關(guān)理論進行了研究。本文提出了一種簡單快速、標定精度高的共面點線性標定法。該法通過分步標定并建立一種新的畸變模型，實現(xiàn)了只利用共面點標定物，不需要攝像機做任何運動，就可以全部線性地求解攝像機的11個內(nèi)外參數(shù)。既避免了非線性優(yōu)化的繁瑣和不穩(wěn)定，也解決了其它線性法中部分內(nèi)參數(shù)的標定問題。 3.科學地設(shè)計了實驗方案，從普遍性和