管材自動計數(shù)系統(tǒng)的研究與應用.pdf

1、金屬管材特別是油田鉆探用貴重管材，在運輸過程中經常需要對其數(shù)量進行快速地記錄和統(tǒng)計。然而現(xiàn)在國內的大多數(shù)情況仍然是采用傳統(tǒng)的人工計數(shù)方式，工作效率和計數(shù)準確率相對都比較低，滿足不了生產企業(yè)和物流大批量生產運輸過程的計數(shù)需要。
　　為了解決這一問題，本文針對油田用管材出入門計數(shù)的具體項目需求展開研究，應用機電一體化技術和計算機圖像識別技術設計、開發(fā)了一套自動化管材計數(shù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用工業(yè)相機采集管材的端面圖像，通過計算機對圖像進行處

2、理，從而實現(xiàn)對管材的識別和計數(shù)功能。
　　該系統(tǒng)采用分布式控制系統(tǒng)結構設計，以工控機作為上位機，對系統(tǒng)各部分進行協(xié)調控制，并負責圖像的處理、數(shù)據(jù)以及結果的保存與統(tǒng)計分析。CCD線掃描相機負責圖像的采集，通過千兆以太網口將圖像數(shù)據(jù)傳回上位機;下位機采用了PLC和單片機兩種方案，可根據(jù)具體情況選擇其中一種，負責控制傳動機構的運行，上下位機之間采用串行通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸。
　　本文首先對用戶的需求進行分析，確定系統(tǒng)的總體設計方案