鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手性能測(cè)試與可靠性分析.pdf

1、本課題以國(guó)家科技重大專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”為背景，針對(duì)車銑復(fù)合加工中心用自動(dòng)換刀裝置中頗具典型性的一類——鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手，分析其可靠性影響因素，在此基礎(chǔ)上搭建了可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)，進(jìn)行了綜合性能測(cè)試，并根據(jù)可靠性試驗(yàn)及測(cè)試試驗(yàn)數(shù)據(jù)，采用多態(tài)系統(tǒng)可靠性的理論，研究了其整機(jī)及零部件的性能退化規(guī)律，對(duì)同類國(guó)產(chǎn)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手設(shè)計(jì)改進(jìn)、使用維護(hù)有較大的理論和實(shí)踐意義。
　　 本文以機(jī)、電、氣一體化復(fù)雜鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手換刀系

2、統(tǒng)MDH80作為研究對(duì)象，首先，采用FMECA方法及FTA方法對(duì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手進(jìn)行了詳細(xì)的故障分析，得出可靠性影響因素之間的組合關(guān)系，并提出相應(yīng)故障的輔助檢測(cè)手段，為可靠性試驗(yàn)的開(kāi)展及綜合性能測(cè)試試驗(yàn)提供了科學(xué)依據(jù);其次，制定了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手可靠性試驗(yàn)的基本內(nèi)容及步驟，介紹了本課題研究實(shí)驗(yàn)室內(nèi)以綜合性能測(cè)試為主MDH80可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，自行開(kāi)發(fā)了基于VB的綜合性能測(cè)試軟件;再次，制定了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手綜合性能測(cè)試試驗(yàn)的總體

3、方案，對(duì)刀庫(kù)負(fù)載、刀庫(kù)轉(zhuǎn)速、機(jī)械手轉(zhuǎn)速、氣源排氣壓力等不同影響因素水平下的系統(tǒng)性能參數(shù)包括刀庫(kù)振動(dòng)、機(jī)械手加速度、電機(jī)電流、氣缸工作壓力進(jìn)行了檢測(cè)和分析，提出了相關(guān)可靠性保障措施;最后，根據(jù)可靠性試驗(yàn)及綜合性能測(cè)試試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)基于二態(tài)假設(shè)的故障分析進(jìn)行了多態(tài)發(fā)展，運(yùn)用Markov鏈及通用生成函數(shù)UGF等多態(tài)系統(tǒng)可靠性理論建立了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手的性能狀態(tài)分布方程，并結(jié)合該方程與事先規(guī)定的工作時(shí)間T和振動(dòng)速度V性能指標(biāo)的需求評(píng)估了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)