大型鏈?zhǔn)降稁鞕C(jī)械手改進(jìn)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在當(dāng)今世界日新月異的今天，工業(yè)化水平越來越高，作為工業(yè)制造業(yè)基礎(chǔ)的機(jī)床制造行業(yè)突飛猛進(jìn)，這就要求對加工中心中與其配套的刀庫進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計以滿足當(dāng)今高速化、大型化生產(chǎn)。
　　本文主要研究通過改進(jìn)大型鏈?zhǔn)降稁鞕C(jī)械手換刀方式，以解決在實際使用過程中因原機(jī)械手采用葉片式回轉(zhuǎn)油缸通過反轉(zhuǎn)動作實現(xiàn)刀庫間的換刀，而經(jīng)常出現(xiàn)漏油、卡刀、換刀不平穩(wěn)等問題。
　　經(jīng)過分析對比，確定用齒輪齒條式回轉(zhuǎn)液壓油缸來代替原有回轉(zhuǎn)裝置。以機(jī)械手最大抓刀重量3

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