鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手可靠性設(shè)計與分析.pdf

1、刀庫及機械手作為加工中心的關(guān)鍵零部件，屬于加工中心可靠性中的薄弱環(huán)節(jié)。從提高加工中心無故障工作時間出發(fā)，急需對刀庫及機械手的故障與可靠性進行深入分析與試驗研究。在國家科技重大專項的支持下，本文以鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手為研究對象，在可靠性建模、可靠性分配及可靠性設(shè)計與分析等方面進行研究。
　　 可靠性模型是對系統(tǒng)可靠性進行分析的關(guān)鍵。本文以大連高金MDH80為研究對象首先建立其子系統(tǒng)的可靠性功能框圖與可靠性數(shù)學(xué)模型，建立故障樹模型。在此

2、基礎(chǔ)上，設(shè)計可靠性試驗方案，搭建測試系統(tǒng)，結(jié)合其動作過程制定可靠性試驗測試流程。
　　 結(jié)合鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手的系統(tǒng)特點，確定其可靠性分配方法，并對其子系統(tǒng)的可靠度進行分配。針對機械零部件的多故障模式，以機械手卡刀壓縮彈簧為研究對象，研究零件基于多故障模式的可靠性設(shè)計方法。
　　 傳動系統(tǒng)的輸出精度是保證機械手換刀成功的關(guān)鍵，針對傳動系統(tǒng)定位不準(zhǔn)、運動誤差過大導(dǎo)致機械手卡刀、掉刀，本文首先分析動作可靠性設(shè)計的內(nèi)涵與作用，建

3、立典型傳動系統(tǒng)的輸出精度模型，研究并提出傳動系統(tǒng)動作可靠性設(shè)計方法，并分析了大連高金MDH80的傳動系統(tǒng)的可靠性。
　　 研究影響系統(tǒng)或部件動作完成的因素，結(jié)合系統(tǒng)或部件的使用壽命過程與工作環(huán)境，分析系統(tǒng)的運動功能的下降直至失效的全過程，確定主要影響因素，并以鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手傳動部件為研究對象，建立磨損模型，分析其關(guān)鍵零部件及傳統(tǒng)系統(tǒng)精度衰減過程。
　　 通過對鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手可靠性的系統(tǒng)研究，所取得的研究成果能為提高國