盤式刀庫及機(jī)械手性能測試與可靠性分析.pdf

1、刀庫及機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置是加工中心的關(guān)鍵功能部件，提高其可靠性對加工中心整體可靠性的提高有重要意義。課題源于國家科技重大專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”，以QY011型盤式刀庫及機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置為對象展開研究，通過搭建可靠性測試系統(tǒng)，進(jìn)行可靠性性能測試試驗(yàn)及分析，找出影響盤式刀庫及機(jī)械手可靠性的主要因素，為國產(chǎn)盤式刀庫及機(jī)械手可靠性的改進(jìn)與提高提供依據(jù)。
　　 在深入分析了解盤式刀庫及機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置結(jié)構(gòu)組成及功能的基礎(chǔ)上

2、，依據(jù)電氣設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)了盤式刀庫的電氣系統(tǒng);根據(jù)盤式刀庫自動(dòng)換刀流程和功能需求，設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)，使盤式刀庫及機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置能夠可靠運(yùn)行。
　　 設(shè)計(jì)了盤式刀庫及機(jī)械手性能測試系統(tǒng)。依據(jù)試驗(yàn)?zāi)康?，選擇液壓壓力、氣壓壓力、電機(jī)電流、立式機(jī)械手和刀盤振動(dòng)為測試內(nèi)容，并完成了相應(yīng)測試硬件的選型和安裝。基于VB開發(fā)了測試系統(tǒng)軟件，具有參數(shù)設(shè)置、傳感器調(diào)試、動(dòng)態(tài)測量與顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理和試驗(yàn)報(bào)表打印等功能。