多模式康復訓練平臺減振的研究.pdf

1、腦卒中這種腦血管疾病嚴重威脅老年人的身體健康，有著發(fā)病率高、致殘致死率高和復發(fā)率高等幾個重要特點。當下我國醫(yī)療資源的缺乏使許多腦卒中患者得不到進行早期康復治療的最佳機會。目前的康復訓練模型單一，患者只能進行一些非常不規(guī)范、不充分、單一式的運動訓練，這樣對患者自身造成更嚴重的損害。我們需要通過創(chuàng)新來尋求更多有效的運動康復訓練手段以及提高運動康復訓練的效率。
　　本課題組針對偏癱患者的康復訓練要求，提出了一種新型的多模式訓練平臺，該平

2、臺主要由側傾機構、縱傾機構、梯級鏈組成。該平臺可以為患者完成平路、斜坡和臺階三種模式的訓練。這種康復機械產(chǎn)品的運行平穩(wěn)性直接關系到患者進行康復訓練的效果，因此需要對該平臺的振動方面進行分析優(yōu)化。在機械產(chǎn)品的設計優(yōu)化中，動態(tài)性能是極其重要的性能指標。在康復醫(yī)療機械的研究工作中結構的振動情況是必須考慮的因素，研究振動則需對其動態(tài)性能進行分析、優(yōu)化。
　　本文利用有限元技術和結構優(yōu)化技術以機械動力學為基礎，結合機械動態(tài)設計理論，對進行康