基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的手指康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)的研究.pdf

1、將機(jī)器人技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到偏癱患者手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)中，能夠使康復(fù)訓(xùn)練不再單調(diào)，提高患者康復(fù)訓(xùn)練的積極性，從而提高康復(fù)效率。本課題所研究的單手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)游戲系統(tǒng)，具有較高的應(yīng)用前景。
　　本文首先綜述了手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究背景和意義，介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，由此確立了研究目標(biāo)為設(shè)計(jì)一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的單手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，具體內(nèi)容如下:
　　根據(jù)偏癱運(yùn)動(dòng)療法以及手指康復(fù)系統(tǒng)的功能需求，本課

2、題設(shè)計(jì)了一種平臺(tái)式的用于偏癱患者手指的輔助康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括手指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感裝置和控制系統(tǒng)?；旌向?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)和磁流變液阻尼器混合驅(qū)動(dòng)。
　　下位機(jī)ARM控制系統(tǒng)包括USB通信、PC機(jī)與ARM通信協(xié)議等，為機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集以及上下位機(jī)的通信提供了硬件平臺(tái)。
　　為了提高康復(fù)效率，本課題采用OpenGL結(jié)合Visual C++設(shè)計(jì)了兩個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)三維游戲動(dòng)畫以及用Visual C++設(shè)計(jì)了一款二維游