基于多通道連續(xù)肌電控制的手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的研究.pdf

1、當(dāng)今社會，由于中風(fēng)、外傷等原因?qū)е率止δ苁軗p的情形已屢見不鮮。傳統(tǒng)的康復(fù)治療手段是醫(yī)護人員手動輔助患者完成訓(xùn)練動作，此方法弊端是患者的治療非常依賴醫(yī)療資源。利用外骨骼康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備輔助患者完成康復(fù)訓(xùn)練是一種很有前景的康復(fù)方式，其不僅增強了患者“訓(xùn)練參與感”，還提高了患者的自主康復(fù)訓(xùn)練效果。
　　肌電信號作為康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制信號，具有無創(chuàng)傷性、強實時性以及能映射肢體運動信息的特點，現(xiàn)已成為常用的控制源。如何獲得肌電信號并完成模式的識

2、別已成為康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)控制研究的難點。目前肌電控制的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)常用現(xiàn)成且昂貴的肌電采集儀采和計算機對信號進行采集和處理后產(chǎn)生控制康復(fù)設(shè)備的控制信號方法，此方法適于肌電控制康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的研究，不適于康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的產(chǎn)品化。
　　本文分析了國內(nèi)外手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的研究狀況和應(yīng)用情況，提出了一種基于多通道連續(xù)肌電控制的手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。具體研究工作如下:
　　(1)根據(jù)表面肌電信號的特點，自主研制肌電信號調(diào)理器、肌電信號處理/控制器

3、構(gòu)建了肌電信號采集系統(tǒng)，可以完成表面肌電信號的放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳輸/處理以及康復(fù)手控制功能。
　　(2)根據(jù)肌電信號的產(chǎn)生機理選擇非侵入式的金屬表面電極進行表面肌電信號的采集，并設(shè)計彈性電極安置臂套以固定電極;通過患手前臂肌肉分布情況及康復(fù)訓(xùn)練動作種類，確定電極的布置位子以保證肌電信號采集的穩(wěn)定性。
　　(3)根據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論及表面肌電信號的時域特征，確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的各個參數(shù)，設(shè)計了基于表面肌電信號的