焦?fàn)t機(jī)車自動定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、焦?fàn)t機(jī)車是煉焦生產(chǎn)的主體設(shè)備，煉焦生產(chǎn)過程中要求推焦車、攔焦車、熄焦車、裝煤車及除塵車五大焦?fàn)t機(jī)車相互配合協(xié)同作業(yè)，才能確保煉焦安全和高效的生產(chǎn)。因此，提高焦?fàn)t機(jī)車的自動化水平，具有十分重要的意義。
　　在深入研究分析國內(nèi)外現(xiàn)有的焦?fàn)t機(jī)車作業(yè)過程自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計與實現(xiàn)了一種成本低、原理簡單、穩(wěn)定性好的焦?fàn)t機(jī)車自動定位系統(tǒng)。采用基于碼牌識別的焦?fàn)t機(jī)車地址檢測技術(shù)，利用紅外光電傳感器對射技術(shù)定點讀取碼牌編碼時賦予的絕對地址，修

2、正絕對值編碼器輸出的偏移地址，得到精確的焦?fàn)t機(jī)車實際地址;采用GE MDS SD9-MS無線數(shù)傳電臺建立中控室與五大焦?fàn)t機(jī)車之間可靠的無線通信網(wǎng)路，實現(xiàn)五大焦?fàn)t機(jī)車在中控室工業(yè)計算機(jī)的集中控制管理;采用基于無級調(diào)速的焦?fàn)t機(jī)車自動走行與自動定位技術(shù)，機(jī)車PLC根據(jù)工業(yè)計算機(jī)下達(dá)生產(chǎn)計劃的目標(biāo)地址與焦?fàn)t機(jī)車實際地址差值的大小，通過變頻調(diào)速裝置，控制焦?fàn)t機(jī)車的走行速度和走行方向，實現(xiàn)焦?fàn)t機(jī)車自動走行與自動精確定位于目標(biāo)地址。
　　結(jié)果表