電機(jī)車自動(dòng)定位運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、焦化生產(chǎn)是鋼鐵企業(yè)中重要組成部分，運(yùn)焦電機(jī)車有至關(guān)重要的作用，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車自動(dòng)化運(yùn)行定位控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)車無人駕駛的基礎(chǔ)，是焦化行業(yè)提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全保障的控制核心。本文針對(duì)焦化生產(chǎn)行業(yè)普遍采用人工駕駛，定位精度差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的現(xiàn)狀，在對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入詳盡的對(duì)比和分析基礎(chǔ)上，借鑒和傳承了它們的成功經(jīng)驗(yàn)，提出了一種切實(shí)可行的電機(jī)車自動(dòng)運(yùn)行定位控制系統(tǒng)，提出了爐號(hào)識(shí)別與精確對(duì)正分離、運(yùn)行定位控制器與PLC、變頻器

2、相配合的思想，進(jìn)行新型電機(jī)車運(yùn)行定位控制系統(tǒng)的研制，并且設(shè)計(jì)了機(jī)車防撞裝置。獨(dú)特的系統(tǒng)解決方案具有爐號(hào)識(shí)別可靠、自動(dòng)對(duì)正精度高、建設(shè)維護(hù)成本低、系統(tǒng)移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 對(duì)電機(jī)車自動(dòng)定位運(yùn)行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：爐號(hào)識(shí)別、精確對(duì)正和定位運(yùn)行曲線，本文研究了采用了射頻識(shí)別(RIFD)裝置、三燈位置檢測(cè)裝置、電機(jī)車定位運(yùn)行控制器、PLC控制等解決方案，可實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)的爐號(hào)識(shí)別，自動(dòng)停車定位誤差在±10mm以下，動(dòng)態(tài)性能好，控制靈活可靠等系統(tǒng)