直線步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本文在直線步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、原理與特性的基礎(chǔ)上，著重分析了的電磁原理，包括兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、磁鏈及工作原理。另外，本文還推導(dǎo)了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的矩角特性、電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程并由此建立了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型并分析了兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力速特性。根據(jù)直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與特性，使用了恒力矩電流細(xì)分控制和升降頻控制法，采用細(xì)分控制技術(shù)來確保電機(jī)運行的平穩(wěn)性并提高精度；采用DSP軟件降速控制策略來抑制直線步進(jìn)電機(jī)行

2、程末端的機(jī)械沖擊問題。 根據(jù)兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)繞組的通電特點和脈沖步進(jìn)控制方法，采用以DSP為核心的控制單元，以具有細(xì)分功能的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動專用芯片PBL3717作為功率驅(qū)動器件，結(jié)合電流峰值檢測電路等，對兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)提出了總體控制方案，并分別就控制系統(tǒng)技術(shù)方案、硬件電路、控制軟件設(shè)計等技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究。 該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)直線步進(jìn)電機(jī)的各種方式運行，電機(jī)運行穩(wěn)定，滿足設(shè)計要求。該直線步進(jìn)電機(jī)