步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究報(bào)告

1、0摘要本設(shè)計(jì)通過(guò)ATMEL89C52單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的控制。具有以下功能：1、按下不同的鍵，分別使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；2、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)可以是正反轉(zhuǎn)，加速減速，五種不同速度的各種組合；3、通過(guò)LED數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)特點(diǎn)。該系統(tǒng)具有成本低、控制方便的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；步進(jìn)電機(jī)；調(diào)速控制2目錄1實(shí)驗(yàn)要求.....................

2、..............................................................................................12實(shí)驗(yàn)?zāi)康?...................................................................................................................13設(shè)計(jì)

3、過(guò)程...................................................................................................................13.1設(shè)計(jì)方案...............................................................................................

4、..........13.2方案論證.........................................................................................................14硬件系統(tǒng)框圖與說(shuō)明......................................................................................

5、.........34.1系統(tǒng)總體框圖................................................................................................34.2單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)............................................................................................34

6、.3步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)........................................................................................44.4按鍵設(shè)計(jì)........................................................................................................64.5數(shù)碼管顯示設(shè)

7、計(jì)............................................................................................65軟件主要模塊流程圖與說(shuō)明....................................................................................65.1系統(tǒng)軟件流程圖..................

8、..........................................................................65.2速度按鍵控制流程圖....................................................................................75.3紅外接收流程圖......................................

9、......................................................96課程設(shè)計(jì)總結(jié).........................................................................................................87實(shí)驗(yàn)心得體會(huì).............................................

10、..............................................................8附錄AULN2003管腳圖............................................................................................9附錄B程序部分源代碼.........................................

11、....................................................10附錄C系統(tǒng)實(shí)物圖....................................................................................................12參考文獻(xiàn)....................................................