焦爐機車爐號識別與對位檢測設計.pdf

1、隨著我國鋼鐵產(chǎn)量的不斷攀升,對焦炭的需求量也不斷提高,從而急需提高焦炭生產(chǎn)過程的自動化水平。解決焦炭生產(chǎn)過程中的三車對位檢測,是提高自動化水平的首要問題。論文首先介紹了課題背景,通過分析以前學者的研究成果與工業(yè)生產(chǎn)中的實踐經(jīng)驗,提出了本文的解決方案,進一步對三車對位檢測方法進行了改進和提高。由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復雜,鑒于傳統(tǒng)檢測方法的不足,本文采用了圖像處理技術(shù)識別立體條碼的方法,實現(xiàn)了毫米級檢測精度。為了使這個檢測方法有一個理想的實現(xiàn)平臺

2、,研制了嵌入式圖像處理系統(tǒng)。在硬件系統(tǒng)設計中,采用了基于TMS320DM355處理器為核心的嵌入式圖像處理系統(tǒng),該系統(tǒng)將圖像捕獲、顯示和檢測輸出等集成到一個單板上,便于系統(tǒng)的安裝和維護。采用MT9T001 CMOS圖像傳感器進行圖像信號的采集,采用視頻處理前端系統(tǒng)對來自圖像傳感器的數(shù)據(jù)進行捕獲,從而實現(xiàn)較高的分辨率和幀率；采用視頻處理后端對圖像數(shù)據(jù)進行顯示輸出。依靠以太網(wǎng)完成和PLC等設備的通訊,方便控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。在軟件設計中,

3、對嵌入式Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)建進行了詳細描述,包括移植BootLoader建立系統(tǒng)運行環(huán)境,加載Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)。在使用內(nèi)存映射技術(shù)的基礎上編寫了圖像采集程序和圖像顯示程序。以Socket通訊方式實現(xiàn)了以太網(wǎng)通訊。在采用自制的嵌入式圖像檢測系統(tǒng)獲取了立體條碼圖像后,針對檢測目標的特征,依靠數(shù)字圖像處理方法對捕獲圖像進行處理和解碼。在完成爐號檢測的同時也獲得了位置偏差信息,得到了理想的實驗結(jié)果。論文最終對系統(tǒng)軟硬件設計和