基于單目圖像序列的車輛三維信息提取.pdf

1、車輛三維信息的提取作為視頻檢測技術(shù)的重要部分,對解決交通視頻參數(shù)檢測中車輛的遮擋、粘連、陰影等問題具有十分重要的作用和意義。本文研究的主要內(nèi)容是基于單目圖像序列的車輛特征角點的三維坐標(biāo)提取。
　　本文三維坐標(biāo)提取分為四個步驟:從攝像機(jī)標(biāo)定,車輛運動速度和特征角點投影速度的求取,到三維坐標(biāo)提取。論文主要工作有以下幾點:
　　1.攝像機(jī)標(biāo)定。通過透視投影變換法完成基于單目攝像機(jī)的標(biāo)定,構(gòu)建出一維和二維映射表,實現(xiàn)圖像坐標(biāo)到世界坐

2、標(biāo)的轉(zhuǎn)換;通過車道線的位置變化特征對攝像機(jī)偏移情況進(jìn)行檢測;通過實際交通視頻圖像的驗證,該標(biāo)定方法可以較好實現(xiàn)映射表的創(chuàng)建。
　　2.車輛運動速度和特征角點投影速度估計。采用比率法尋找車尾特征點,以此查找映射表獲得車輛行駛的初始距離,作為基準(zhǔn)點,通過枚舉一系列速度估計車輛的運動速度;通過基于特征的方法實現(xiàn)目標(biāo)車輛特征角點的匹配跟蹤,查找映射表獲得特征角點對應(yīng)的投影速度。
　　3.車輛特征角點三維坐標(biāo)提取。通過推導(dǎo)出車輛上特征