基于單目偏振光的車輛三維重建方法研究.pdf

1、眾所周知，我國汽車工業(yè)近年來取得了巨大的成功，全國汽車保有量也有顯著提升，但是隨之帶來的交通問題也日漸顯現(xiàn)，需要更好的管理道路交通來改善交通環(huán)境。因此需要分析道路交通流和道路交通參與者的行為，獲取道路交通的重要參與者(汽車)的相關數(shù)據(jù)是有必要的。三維立體重建能夠獲取場景的深度信息，能夠更高效的分析交通流數(shù)據(jù)。雙目三維立體重建對場景進行三維重建是較好的三維重建方法，但其成本相對較高，降低其成本是研究的方向之一?；谝陨蟽蓚€問題，本文提出一

2、種基于單目偏振光的車輛三維重建方法，能夠有效降低三維重建系統(tǒng)成本，并實現(xiàn)三維重建效果。
　　本文首先介紹了偏振光研究與立體視覺三維重建國內外研究現(xiàn)狀，了解偏振光在各方面的應用研究，為本文充分利用偏振光提供思路；分析立體視覺的基本原理及實施步驟，介紹了立體視覺研究中各種方法及步驟的優(yōu)缺點。
　　分析三維重建中各關鍵步驟的相關理論。介紹攝像機標定模型，比較攝像機標定中傳統(tǒng)標定法、基于主動視覺的標定法以及自標定法的優(yōu)缺點；對比Ha

3、rris算子與SUSAN算子，簡述各自的優(yōu)缺點；針對特征點匹配算法的兩大分類：基于特征的匹配算法和基于區(qū)域窗口灰度的匹配算法，分別介紹了SIFT特征和協(xié)方差窗口灰度相關算子，詳述了各自匹配的原理和實現(xiàn)過程。
　　探索基于偏振光的單目圖像獲取機構，利用偏振光的一系列特點構建能夠通過單目攝像機獲取不同角度場景圖像信息的機構，在保證精度的情況下實現(xiàn)雙目攝像機的圖像獲取效果，能夠有效的降低三維重建系統(tǒng)的硬件成本。
　　解決三維重建中