基于圖像序列的三維重構(gòu)研究.pdf

1、基于圖像序列的三維重構(gòu)是目前計算機視覺領(lǐng)域的一個熱點問題，它廣泛應(yīng)用于軍事，醫(yī)學，工業(yè)等各個方面。 針對該領(lǐng)域涉及的內(nèi)容，本文首先簡單介紹了國內(nèi)外在該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，三維重構(gòu)，特征匹配等基礎(chǔ)知識；然后在介紹傳統(tǒng)三維重構(gòu)算法的基礎(chǔ)上，介紹了分層重構(gòu)中的射影重構(gòu)以及如何從射影重構(gòu)獲得歐氏重構(gòu)。針對圖像序列獲取時容易出現(xiàn)遮擋和異常數(shù)據(jù)的情況進行了算法的改進。本文的主要特色如下： 1．在特征匹配中采用Harris算子提取角點，并

2、采用互相關(guān)匹配得到結(jié)果。實驗結(jié)果表明，選擇合適的閾值可以得到盡可能多并且準確的匹配結(jié)果。 2．從分層幾何出發(fā)，在基于奇異值分解（SVD）的射影重構(gòu)算法的一般框架基礎(chǔ)上，討論了射影深度的兩種估計算法，以及如何從射影重構(gòu)得到歐氏重構(gòu)。實驗驗證了算法的可行性。 3．針對圖像序列獲取過程中存在遮擋和異常數(shù)據(jù)情況，提出了改進算法。存在遮擋時，選取序列中三幅圖進行處理，采用因式分解的方法獲得結(jié)構(gòu)模型，并且從獲得的結(jié)構(gòu)模型去檢驗被遮擋