基于圖像識別技術(shù)砂輪形位公差在線檢測的研究與應(yīng)用.pdf

1、砂輪是一種磨具，屬于工具范疇，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。但是一直以來砂輪產(chǎn)品主要靠工人操作設(shè)備的人工抽查檢測方式，此方法漏檢率高、效率低且有時(shí)甚至?xí)斐梢欢ǖ膿p失，不利于企業(yè)的發(fā)展以及技術(shù)方面的進(jìn)步。為砂輪生產(chǎn)廠家專門研制開發(fā)的產(chǎn)品質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，能夠依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，對砂輪的各種性能參數(shù)尤其是外觀和形位公差等進(jìn)行快速自動(dòng)在線檢測。
　　研制的砂輪檢測設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)由上料裝置、定位裝置、撐緊裝置、檢測導(dǎo)向裝置、出料裝置、分流裝置等構(gòu)成?？?/p>

2、制部分由圖像的采集、圖像邊緣輪廓的提取、測量與分析等環(huán)節(jié)組成。通過提取邊緣特征，獲得形位公差關(guān)聯(lián)的邊緣坐標(biāo)，把形位公差的測量問題分解，簡化為基于圖像分析檢測技術(shù)的長度測量的問題。工人將待檢測砂輪置于傳送帶上，初步固定砂輪位置，通過傳送帶運(yùn)送，當(dāng)光纖傳感器檢測到砂輪時(shí)，氣缸啟動(dòng)，再次對砂輪中心進(jìn)行定位，然后氣缸啟動(dòng)將其砂輪撐起，使砂輪進(jìn)一步提升，由步進(jìn)電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，配合著攝像頭采集砂輪邊緣的外貌圖像。在Matlab環(huán)境下編寫了

3、圖像的采集、灰度處理、二值化及邊緣檢測的程序，并通過現(xiàn)場標(biāo)定，可以獲得砂輪的直徑，厚度以及圓度、圓柱度、圓跳動(dòng)等形位公差信息分析判別砂輪形位公差是否符合標(biāo)準(zhǔn)。如果砂輪不合格，90度轉(zhuǎn)角輸送帶啟動(dòng)，將不合格的砂輪推到廢品滑軌上，如果合格則進(jìn)入下一工序。砂輪在線檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下幾個(gè)創(chuàng)新點(diǎn):
　　(1)結(jié)合機(jī)械動(dòng)作、圖像采集、圖像邊緣坐標(biāo)提取和成像規(guī)律，提出了基于圖像識別技術(shù)的砂輪尺寸及形位公差在線檢測方法。
　　(2)通過圖像