隨機(jī)雙線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、雙線性系統(tǒng)作為一類特殊的非線性系統(tǒng)，由于其數(shù)學(xué)模型在很多實(shí)際工程應(yīng)用中相對(duì)于用非線性系統(tǒng)建模要簡(jiǎn)單，相對(duì)于線性系統(tǒng)模型更加精確描述實(shí)際的控制對(duì)象，在近半個(gè)世紀(jì)中有關(guān)雙線性系統(tǒng)的研究一直備受關(guān)注?？紤]到實(shí)際的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中存在大量的非確定性現(xiàn)象（即隨機(jī)性），本文利用李雅普若夫泛函方法，以線性矩陣不等式為工具，研究了隨機(jī)雙線性系統(tǒng)的控制與設(shè)計(jì)問題。其主要包括以下內(nèi)容：
　　首先，針對(duì)一類時(shí)滯隨機(jī)雙線性系統(tǒng)，得到了在一給定的非線性控制器下，

2、這類系統(tǒng)均方漸近穩(wěn)定的充分條件，基于該條件得到了該非線性控制器參數(shù)矩陣的確定方法?？紤]到實(shí)際的控制系統(tǒng)中系統(tǒng)的狀態(tài)往往不總是可觀測(cè)的，為這類系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一狀態(tài)觀測(cè)器，對(duì)系統(tǒng)中不可測(cè)的狀態(tài)做了估計(jì)，通過對(duì)誤差系統(tǒng)的分析，得到了這類觀測(cè)器參數(shù)矩陣的具體計(jì)算方法。
　　其次，針對(duì)一類具有復(fù)合輸入的時(shí)滯隨機(jī)雙線性系統(tǒng)，給出了這類系統(tǒng)輸入有界時(shí)，在一給定的只與系統(tǒng)參數(shù)相關(guān)的非線性控制器下，閉環(huán)系統(tǒng)是隨機(jī)無源的條件。此外，進(jìn)一步討論了這類系統(tǒng)的

3、輸入和輸出的隨機(jī)無源性，給出了系統(tǒng)隨機(jī)無源與隨機(jī)穩(wěn)定、嚴(yán)格隨機(jī)無源與隨機(jī)漸近穩(wěn)定的關(guān)系，分析了輸出嚴(yán)格隨機(jī)無源與由輸入到輸出的隨機(jī)L2增益之間的關(guān)系，并且考慮了這類隨機(jī)雙線性系統(tǒng)的隨機(jī)KYP（Kalman-Yakubovich-Popov）特性。
　　最后，研究了隨機(jī)雙線性系統(tǒng)的H2/H∞混合濾波器的設(shè)計(jì)問題，通過Sylvester方程，將濾波器的設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)換為求一增益矩陣的問題。在給定的H∞性能指標(biāo)下，得到了這類系統(tǒng)H∞濾波器的