基于機(jī)器視覺的嵌入式道岔缺口檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用.pdf

1、轉(zhuǎn)轍機(jī)作為道岔的電力牽引設(shè)備，其工作的可靠性關(guān)系到鐵路的安全運(yùn)行。隨著鐵路運(yùn)行不斷提速，轉(zhuǎn)轍機(jī)面臨著越來越大的速度和載量沖擊，對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)越來越重要。所以本文在綜合嵌入式裝備、圖像采集壓縮、h.264編碼、數(shù)字圖像處理和CAN現(xiàn)場(chǎng)總線等多種技術(shù)的基礎(chǔ)上研究并實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的嵌入式道岔缺口檢測(cè)系統(tǒng)。
　　 本文介紹了基于機(jī)器視覺的嵌入式缺口檢測(cè)系統(tǒng)的原理和基本功能，給出了整體設(shè)計(jì)方案和各實(shí)現(xiàn)模塊的設(shè)計(jì)思路，包括硬件原理

2、、圖像采集的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、基于MFC的h.264硬編碼、CAN總線通信解決方案等。確定了ARM-Linux的應(yīng)用方案，并細(xì)致闡述了基于V4L2的圖像采集功能，并使用S5PV210的MFC芯片對(duì)采集的圖像進(jìn)行了高速穩(wěn)定的視頻編碼。最后采用CAN控制器MCP2510將圖像視頻數(shù)據(jù)發(fā)到總線上，論文為實(shí)現(xiàn)高速有效的傳輸設(shè)計(jì)了可靠的通信解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的功能為實(shí)現(xiàn)對(duì)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)周期性的檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)文件、圖片文件、視頻文件通過CAN總線