基于嵌入式系統(tǒng)的機器視覺技術(shù)研究.pdf

1、機器視覺系統(tǒng)自上世紀(jì)80年代以來廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)學(xué)等多個領(lǐng)域。國內(nèi)的機器視覺系統(tǒng)尚處于起步期，隨著國內(nèi)自動化生產(chǎn)流水線的發(fā)展，以視覺檢測系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人眼來做測量和判斷可以極大的提高檢測效率，成為發(fā)展的必然趨勢。傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)主要采用“CCD攝像頭+圖像采集卡+PC機”的結(jié)構(gòu)，這類系統(tǒng)往往體積大、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。近年來，隨著半導(dǎo)體技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，基于嵌入式的機器視覺系統(tǒng)開始迅速發(fā)展。這類機器視覺系統(tǒng)處理能力強、

2、可靠性高、體積小、成本低，能有效克服傳統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)的缺點。
　　文章分析了國內(nèi)外視覺系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來，針對項目要求和實際情況，以汽車方向盤骨架為實驗對象，提供了一種基于ARM-Linux的機器視覺檢測的系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)主要用來檢測工件上各加工點的漏加工情況。系統(tǒng)采用32位嵌入式微處理器ARM直接連接CMOS圖像傳感器，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集，然后通過視覺檢測軟件實現(xiàn)檢測功能。系統(tǒng)可以單獨運行或者通過網(wǎng)線與上位機PC連接，上位機可

3、以監(jiān)測系統(tǒng)運行情況也可以遠(yuǎn)程設(shè)置檢測參數(shù)。
　　硬件平臺核心采用嵌入式微處理器S3C2440，CMOS圖像傳感器采用OV9650。軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植、驅(qū)動程序的編寫和應(yīng)用軟件的開發(fā)。系統(tǒng)軟件包含Bootloader和嵌入式Linux的移植；驅(qū)動程序主要是OV9650驅(qū)動編寫；應(yīng)用軟件的重點是視覺檢測算法的設(shè)計。軟件以模塊化的設(shè)計思想分為圖像采集、圖像處理、參數(shù)配置等幾部分。
　　論文最后對系統(tǒng)所完成的內(nèi)容進(jìn)行了測試和