基于機(jī)器視覺(jué)的道岔安全檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、道岔安全檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)一直以來(lái)是鐵路信號(hào)系統(tǒng)研究中的技術(shù)難點(diǎn)。論文概括介紹了道岔缺口檢測(cè)的產(chǎn)生歷史和研究現(xiàn)狀，分析了其他道岔缺口檢測(cè)方案的優(yōu)劣。針對(duì)這些方案的不足和道岔缺口檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，論文提出了基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式缺口安全實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，有效地消除了上述方案的不足，為道岔缺口檢測(cè)提出了更為實(shí)用的解決方案。 論文詳細(xì)介紹了基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式缺口檢測(cè)系統(tǒng)的原理和基本功能，給出了整體設(shè)計(jì)方案和各實(shí)現(xiàn)模塊的設(shè)計(jì)思路，包括標(biāo)記的設(shè)

2、計(jì)制作方案、圖像采集的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、嵌入式機(jī)器視覺(jué)處理機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、嵌入式聲光報(bào)警處理機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、電力載波通信系統(tǒng)、CAN總線通信系統(tǒng)等。 論文細(xì)致闡述了在基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式缺口檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中圖像采集處理的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案，克服了鐵路現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部空間狹小，現(xiàn)場(chǎng)安裝傳感器不能破壞轉(zhuǎn)轍機(jī)的原有結(jié)構(gòu)等難點(diǎn)，是檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)用性的集中體現(xiàn)。 論文還參考了目前流行的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，確定了嵌入式機(jī)器視覺(jué)處理機(jī)的ARM-Lin

3、ux實(shí)現(xiàn)方案。為增強(qiáng)嵌入式缺口檢測(cè)系統(tǒng)可用性，便于在市場(chǎng)上大面積推廣，論文還簡(jiǎn)要敘述了嵌入式聲光報(bào)警處理機(jī)的實(shí)現(xiàn)，避免了嵌入式缺口檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品化時(shí)涉及的知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題，為實(shí)驗(yàn)室成果的產(chǎn)品化掃清了一大障礙。 論文又介紹了目前正處于研究熱點(diǎn)中的控制局域網(wǎng)CAN總線技術(shù)，給出了CAN總線通信系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的實(shí)現(xiàn)方案。引入了CAN總線通信系統(tǒng)后，缺口報(bào)警數(shù)據(jù)、系統(tǒng)報(bào)警數(shù)據(jù)可以及時(shí)準(zhǔn)確地上傳至微機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，極大地增強(qiáng)了嵌入式缺口檢測(cè)的實(shí)