基于光電跟蹤系統(tǒng)CAN總線的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著軍隊(duì)信息化的迅速發(fā)展，CAN總線因其良好的實(shí)時(shí)性、高可靠性和靈活性，被廣泛用于武器系統(tǒng)中，提升了武器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性及反應(yīng)的快速性，符合現(xiàn)代對武器的要求。各領(lǐng)域的廣泛使用也使CAN總線技術(shù)更加成熟，配備CAN功能的芯片種類越來越多，技術(shù)越來越先進(jìn)，值得在設(shè)計(jì)中推廣。
　　本文以光電跟蹤儀為研究背景，光電跟蹤儀作為武器系統(tǒng)中唯一的探測跟蹤器，對其的系統(tǒng)精度、操作與控制都有很高的要求。根據(jù)武器系統(tǒng)的需求，在光電跟蹤儀設(shè)計(jì)時(shí)，為

2、了保證光電跟蹤儀內(nèi)部與外部數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性及及時(shí)性，此光電跟蹤儀設(shè)計(jì)了以TMS320F2812 DSP為核心的數(shù)據(jù)通訊板，充分運(yùn)用芯片優(yōu)勢功能，配合外圍電路，實(shí)現(xiàn)了光電跟蹤儀與外部及內(nèi)部的實(shí)時(shí)信息傳遞。本設(shè)計(jì)為適合武器發(fā)展的需求采用了光耦隔離，提高CAN總線在通訊時(shí)的抗干擾性。該通訊系統(tǒng)硬件平臺結(jié)構(gòu)合理，功能較完備，可靠性好，可互換性高，環(huán)境適應(yīng)性力強(qiáng)。根據(jù)系統(tǒng)通信的特點(diǎn)和總線數(shù)據(jù)協(xié)議的要求，在此硬件平臺的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開發(fā)了系統(tǒng)CAN通