光電跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤技術(shù)是測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域研究的前沿方向，它主要應(yīng)用于軍事、航天、交通等領(lǐng)域，特別在軍事領(lǐng)域取得成功。光電跟蹤控制系統(tǒng)是跟蹤、偵察、定位、導(dǎo)航等應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵組成部分，跟蹤精度是衡量光電跟蹤系統(tǒng)的主要指標(biāo)。本文以光電跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)為研究對(duì)象，著重對(duì)伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)、信號(hào)的濾波方式及控制算法進(jìn)行研究。本論文主要對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究：
　　 首先，概述了光電跟蹤系統(tǒng)的研究發(fā)展現(xiàn)狀，并進(jìn)一步探討跟蹤控制算法和濾波預(yù)測(cè)技術(shù)的發(fā)展

2、概況，闡述了本文的研究意義。
　　 其次，根據(jù)光電跟蹤系統(tǒng)的性能指標(biāo)，對(duì)光電跟蹤系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行分析，通過(guò)比較分析各種跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，最終確定光電跟蹤系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并據(jù)此設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)，確定伺服控制系統(tǒng)的控制策略和組成結(jié)構(gòu)。
　　 然后，對(duì)跟蹤控制系統(tǒng)建模，確定控制系統(tǒng)采用的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)閉環(huán)結(jié)構(gòu)，并逐環(huán)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析；采用DSP為核心元件設(shè)計(jì)控制器，并對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　 最后，