車(chē)載自動(dòng)跟瞄裝置中光電跟蹤系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、本文詳細(xì)探討了動(dòng)態(tài)光電跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、一般原則和主要特征,論述了幾種常見(jiàn)跟瞄方法的工作原理、數(shù)學(xué)模型及其優(yōu)缺點(diǎn);結(jié)合課題需要,在分析討論常用跟瞄元件性能的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)確定了系統(tǒng)光路總體跟瞄方案;在目標(biāo)處于捕獲狀態(tài)的前提條件下,分別研究形成目標(biāo)精跟瞄、粗跟瞄誤差信號(hào)的光路原理,運(yùn)用幾何光學(xué)方法分析光線傳輸特性,給出誤差信號(hào)與機(jī)械運(yùn)動(dòng)的關(guān)系,為伺服系統(tǒng)的控制算法提供理論參考;并基于連續(xù)系統(tǒng)矢量反射定律,分析了目標(biāo)鏡制造誤差、靶軸抖動(dòng)對(duì)跟

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