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1、本文主要是針對(duì)某車(chē)載光電自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)與控制算法的研究.本文介紹了針對(duì)車(chē)載自動(dòng)跟瞄裝置的用途而進(jìn)行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);利用三維建模軟件I-DEAS建立了車(chē)載自動(dòng)跟瞄裝置的三維模型;用ANSYS軟件建立了車(chē)載自動(dòng)跟瞄裝置的有限元模型,做了靜力分析和模態(tài)分析;對(duì)車(chē)載自動(dòng)跟瞄裝置做了能量分析,給出了動(dòng)能隨俯仰角變化的非線(xiàn)性關(guān)系,并且基于Lagrange—Maxwell方程建立了車(chē)載自動(dòng)跟瞄裝置的機(jī)電動(dòng)力學(xué)微分方程;對(duì)車(chē)載自動(dòng)跟瞄裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)
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