基于動態(tài)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人發(fā)育機(jī)制研究.pdf

1、中圖分類號：TP242.6論文編號：HBLH2015133UDC：密級：公開碩士學(xué)位論文基于動態(tài)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人發(fā)育機(jī)制研究基于動態(tài)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人發(fā)育機(jī)制研究作者姓名作者姓名：霍美杰霍美杰學(xué)科名稱學(xué)科名稱：控制科學(xué)與工程控制科學(xué)與工程研究方向研究方向：檢測檢測技術(shù)及技術(shù)及智能智能裝置裝置學(xué)習(xí)單位學(xué)習(xí)單位：河北聯(lián)合大學(xué)河北聯(lián)合大學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)間學(xué)習(xí)時(shí)間:2.5年提交日期提交日期:2014年12月2日申請學(xué)位類別申請學(xué)位類別：工學(xué)碩士工學(xué)碩士導(dǎo)

2、師導(dǎo)師姓名姓名：李福進(jìn)李福進(jìn)教授教授單位單位：河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院論文評閱人論文評閱人：匿名匿名單位單位：匿名匿名單位單位：論文答辯日期論文答辯日期：2015年2月28日答辯委員會主席答辯委員會主席：王世國王世國研究員研究員關(guān)鍵詞：動態(tài)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)網(wǎng)絡(luò)；自主發(fā)育自主發(fā)育；運(yùn)動平衡運(yùn)動平衡；兩輪機(jī)器人兩輪機(jī)器人唐山唐山河北聯(lián)合大學(xué)河北聯(lián)合大學(xué)2015年3月獨(dú)創(chuàng)性說明本人鄭重聲明：所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行

3、的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得河北聯(lián)合大學(xué)以外其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。論文作者簽名：日期：年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解河北聯(lián)合大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：已獲學(xué)位的研究生必須按學(xué)校規(guī)定提交學(xué)位論文，學(xué)校有權(quán)保留、送交論文