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文檔簡介
1、本文研究了基于MAS的機器人動態(tài)博弈系統(tǒng)中的協(xié)作問題。首先,研究了多智能體系統(tǒng)相關理論,提出一種基于MAS的多機器人體系結構;其次,研究了多智能體協(xié)作策略和多機器人系統(tǒng)的協(xié)作策略,提出一種通用的多智能體協(xié)作模型;再次,結合人類社會組織方式和分工合作,提出了基于角色和信度動態(tài)分配的多機器人協(xié)作策略;最后,研究了動態(tài)博弈環(huán)境中多機器人學習問題,提出基于多智能體強化學習的多機器人協(xié)作策略。并將本文提出的多機器人協(xié)作策略應用于機器人足球比賽Si
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