醫(yī)院環(huán)境下陪護(hù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)產(chǎn)品化設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)老齡化程度的加快，老年人的數(shù)量逐漸增多。由于現(xiàn)代社會(huì)中大部分家庭以獨(dú)生子女為主，很多老年人生病在醫(yī)院住院期間得不到兒女很好的陪護(hù)，造成心理的孤獨(dú)與煩惱。本文針對(duì)這一問題，開發(fā)了面向住院環(huán)境的陪護(hù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)，根據(jù)智能化、實(shí)用化、更為友好的人機(jī)交互的設(shè)計(jì)原則，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了產(chǎn)品化設(shè)計(jì)，成功應(yīng)用于相關(guān)項(xiàng)目研究。
　　完善的陪護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)具備敏銳的環(huán)境感知能力、簡(jiǎn)單方便的人機(jī)交互能力、多種運(yùn)動(dòng)控制方式、醫(yī)療信息管理、生活保

2、健、互動(dòng)娛樂等系統(tǒng)功能，因此針對(duì)軟件系統(tǒng)提出了穩(wěn)定性、開放性、較強(qiáng)的擴(kuò)展能力等非功能性要求。軟件系統(tǒng)從應(yīng)用架構(gòu)層次上包括:云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、語音交互模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、娛樂保健模塊等，本文對(duì)陪護(hù)機(jī)器人云存儲(chǔ)模塊進(jìn)行了重點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，對(duì)其他模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)與展示。本文主要開展了以下工作。
　　針對(duì)醫(yī)院環(huán)境下醫(yī)療信息形成的海量數(shù)據(jù)，以及分散的病人病歷信息、診療情況、用藥信息等，將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一有效的管理，建立醫(yī)療信息云存儲(chǔ)平臺(tái)，顯得尤

3、為必要。本文基于Web服務(wù)應(yīng)用，通過WSDL語言對(duì)服務(wù)進(jìn)行描述，采用SOAP協(xié)議作為本地與云端之間的通信協(xié)議，將本地創(chuàng)建的醫(yī)療信息數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)遷移到統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)定義與命名規(guī)范，在集中的數(shù)據(jù)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)將分散于不同區(qū)域的陪護(hù)機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享與使用的目標(biāo)，便于醫(yī)院和用戶共享資源。通過云存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步與更新，也便于用戶通過多種終端方式如手機(jī)、電腦、ipad等對(duì)云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行訪問。
　　針對(duì)陪護(hù)機(jī)器人語音交互

4、系統(tǒng)，采用科大訊飛自主開發(fā)的訊飛語音SDK，在程序添加對(duì)訊飛語音采集的調(diào)用語句，而將語音識(shí)別的過程交由云端服務(wù)器進(jìn)行處理，對(duì)反饋的結(jié)果進(jìn)行語音合成，從而實(shí)現(xiàn)完整的語音交互流程;運(yùn)動(dòng)控制模塊采用RS232串口通信機(jī)制進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過對(duì)命令類、串口類、設(shè)備連接類的繼承，完成上下位機(jī)之間的通信及機(jī)器人基本的運(yùn)動(dòng)控制;娛樂保健模塊的設(shè)計(jì)主要基于VS2010提供的ActiveX控件、調(diào)用ShockwaveFlash插件播放swf文件、調(diào)用系統(tǒng)外應(yīng)用

5、程序，實(shí)現(xiàn)基本的影音播放，互動(dòng)娛樂，以及生活保健功能。
　　在山東大學(xué)第二醫(yī)院住院部搭建的環(huán)境中，根據(jù)產(chǎn)品化與實(shí)用化的需求，對(duì)陪護(hù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并成功地進(jìn)行了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明陪護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品化軟件系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性，保證了陪護(hù)機(jī)器人安全有效地完成相關(guān)任務(wù)。
　　隨著相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，面向醫(yī)院環(huán)境下陪護(hù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)功能將更加完善，實(shí)用性更強(qiáng)，應(yīng)用前景更加廣闊。本論文研究工作對(duì)于云存儲(chǔ)技術(shù)的拓展