速率偏頻激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準方法研究.pdf

1、隨著慣性技術的不斷發(fā)展，高精度高性能的激光陀螺在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的應用被廣泛采納，但是由于其特有的閉鎖效應使得在應用中必須采取偏頻的方法，速率偏頻技術可以有效降低激光陀螺隨機游走誤差，提高其工作精度，是高性能激光捷聯(lián)系統(tǒng)的一項重要技術。本文針對以速率偏頻激光陀螺為核心的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)作初始對準的研究。首先分析激光陀螺的結(jié)構(gòu)和工作原理，并對不同偏頻技術進行性能比較；然后設計速率偏頻激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，并建立系統(tǒng)輸出的基本方程；根據(jù)速率

2、偏頻激光陀螺工作時繞轉(zhuǎn)臺不斷旋轉(zhuǎn)的特性，由其構(gòu)成的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在初始對準方程上不同于常規(guī)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)靜態(tài)的對準方程，考慮慣性器件的標度系數(shù)誤差與速率偏頻轉(zhuǎn)臺不斷轉(zhuǎn)動對系統(tǒng)對準的影響，對常規(guī)系統(tǒng)誤差方程進行了擴充，建立了相應的系統(tǒng)誤差方程，同時對初始對準過程采用卡爾曼濾波的方法來實現(xiàn)；對慣性器件的誤差進行分析，考慮常規(guī)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的慣性器件誤差標定的操作復雜性和卡爾曼濾波法的估計不完全性，尋找了一種適合速率偏頻激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差標定方