單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對準(zhǔn)方法研究.pdf

1、近年來，旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)不斷發(fā)展并逐漸成熟，其因成本低、精度高而被廣泛應(yīng)用于實際系統(tǒng)中。傳遞對準(zhǔn)作為一種動基座對準(zhǔn)方法，也廣泛應(yīng)用于艦載、機(jī)載、車載等動態(tài)環(huán)境下的武器裝備初始對準(zhǔn)。本文考慮到工程應(yīng)用中的實際情況，針對主慣導(dǎo)是單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)，研究了適用于該情況的傳遞對準(zhǔn)方法。
　　首先，在分析旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差自動補(bǔ)償原理的基礎(chǔ)上探討了單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)原理，并給出了目前常見的三種單軸旋轉(zhuǎn)方式，分別計算了各種方式的調(diào)制效果，分析了單軸旋轉(zhuǎn)

2、式捷聯(lián)慣導(dǎo)的誤差模型和精度，簡要概括了傳遞對準(zhǔn)中各種不同匹配方式的特點。
　　其次，分析了主慣導(dǎo)不同旋轉(zhuǎn)方式對速度匹配傳遞對準(zhǔn)的影響，包括持續(xù)正反轉(zhuǎn)、二位置旋轉(zhuǎn)、四位置旋轉(zhuǎn)方式下的主慣導(dǎo)系統(tǒng)速度誤差及其對子慣導(dǎo)傳遞對準(zhǔn)時間及精度的影響，探討了單軸旋轉(zhuǎn)主慣導(dǎo)不同旋轉(zhuǎn)角速率下的速度誤差以及對傳遞對準(zhǔn)的影響，簡要討論了旋轉(zhuǎn)周期對傳遞對準(zhǔn)的影響，分析了誤差調(diào)制在載體運(yùn)動下的效果以及載體不同運(yùn)動方式對速度匹配傳遞對準(zhǔn)系統(tǒng)可觀測度的影響，仿真

3、結(jié)果表明載體在線運(yùn)動下的對準(zhǔn)效果較好，而角運(yùn)動下難以對準(zhǔn)。
　　然后，構(gòu)造了單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)匹配中主慣導(dǎo)的姿態(tài)量，給出了姿態(tài)匹配濾波模型，考慮到姿態(tài)誤差的形式，分析了姿態(tài)匹配中單軸旋轉(zhuǎn)式主慣導(dǎo)角速率不同對傳遞對準(zhǔn)的影響。針對單軸旋轉(zhuǎn)的主要誤差源給出了轉(zhuǎn)臺測角誤差產(chǎn)生的姿態(tài)誤差，并通過仿真分析了不同大小的測角誤差對姿態(tài)匹配傳遞對準(zhǔn)的影響。研究了載體運(yùn)動對單軸旋轉(zhuǎn)姿態(tài)誤差的影響及運(yùn)動對姿態(tài)匹配傳遞對準(zhǔn)可觀測度的影響，仿真表明載體

4、在雙軸和三軸搖擺運(yùn)動下對準(zhǔn)效果較好，單軸搖擺時搖擺軸所對應(yīng)的失準(zhǔn)角難以對準(zhǔn)，且線運(yùn)動下無法完成對準(zhǔn)。
　　最后，構(gòu)造了角速度匹配中的主慣導(dǎo)測量角速度，并分析了構(gòu)造產(chǎn)生的誤差及其對角速度匹配方式下的傳遞對準(zhǔn)的影響，研究了轉(zhuǎn)臺誤差對角速度誤差的影響，分別仿真分析了水平角速度誤差和方位角速度誤差對角速度匹配傳遞對準(zhǔn)的影響。分析了載體不同運(yùn)動狀態(tài)時，傳遞對準(zhǔn)中各狀態(tài)量的可觀測度，仿真表明載體在雙軸和三軸搖擺運(yùn)動下對準(zhǔn)效果較好，單軸搖擺時搖