基于模糊控制的SVPWM技術(shù)在電機(jī)調(diào)速應(yīng)用中的研究.pdf

1、異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，廣泛用于交流拖動(dòng)領(lǐng)域，但異步電機(jī)是典型的高階、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)，常規(guī)的標(biāo)量控制，如恒壓頻比控制，無(wú)法取得理想的動(dòng)靜態(tài)控制性能，使得異步電機(jī)在高性能調(diào)速領(lǐng)域的應(yīng)用受到限制。隨著電力電子技術(shù)的以及功率器件的發(fā)展，矢量控制技術(shù)的引入很好的解決了異步電機(jī)調(diào)速的難點(diǎn)，使得異步電機(jī)能夠獲得與直流電機(jī)相媲美的控制性能，經(jīng)過(guò)研究學(xué)者的不斷努力，矢量控制技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，為各個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用發(fā)揮了重大作用。<

2、br>　　本文介紹了異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成，對(duì)幾種常用的脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行了介紹，對(duì)電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)的簡(jiǎn)化算法進(jìn)行了研究，在Simulink中實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化的電壓空間矢量調(diào)制算法。在介紹坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)異步電機(jī)三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)了兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)異步電機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制原理進(jìn)行了闡述，介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈定向及轉(zhuǎn)矩計(jì)算的方法。按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)根據(jù)是否采用轉(zhuǎn)子磁鏈幅值的閉環(huán)控制可分

3、為直接矢量控制和間接矢量控制，文中對(duì)直接矢量控制、帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的直接矢量控制和間接矢量控制分別應(yīng)用多種脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行了Simulink建模和仿真。
　　針對(duì)間接矢量控制系統(tǒng)中常規(guī) PI調(diào)節(jié)器無(wú)法很好的兼顧響應(yīng)速度與控制性能的問(wèn)題，將模糊控制引入到矢量控制系統(tǒng)中，介紹了模糊控制的原理和設(shè)計(jì)方法，對(duì)模糊 PI切換的矢量控制系統(tǒng)和模糊自整定 PID的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了模糊控制器的相關(guān)設(shè)計(jì)，分別設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速環(huán)單輸入模糊控制器和雙輸入模糊控制