基于模糊PI控制的推進(jìn)電機(jī)調(diào)速研究.pdf

1、常規(guī)PI 控制算法是工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用最廣的一種算法，該算法簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，具有一定的魯棒性，能夠滿足一般生產(chǎn)過(guò)程的要求。但它的控制質(zhì)量還存在一些問題，如在某一狀態(tài)下整定為最優(yōu)的一組PI 參數(shù)在另一種狀態(tài)下不一定是最好的，對(duì)非線性特性負(fù)載控制效果不是很理想。本文引入模糊PI 控制器并將其應(yīng)用到交流推進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中去，期望改善調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。 本文以交交變頻同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)其所帶非線性負(fù)載—螺旋槳進(jìn)行了

2、研究，并進(jìn)行分段線性化處理，建立了基于常規(guī)PI 控制算法的調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為系統(tǒng)的仿真研究及性能改善奠定了基礎(chǔ)。 本文確定了模糊PI 控制為本課題的控制策略，確立了模糊PI 調(diào)節(jié)器的控制規(guī)則，并在此基礎(chǔ)上建立了基于模糊PI 控制器的推進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，在螺旋槳啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)性能，系統(tǒng)突加、突減負(fù)載抗干擾性能以及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)靈敏度等方面與常規(guī)PI 控制器進(jìn)行了系統(tǒng)的比較。仿真結(jié)果表明，模糊PI 控制器