基于模糊控制的礦井機(jī)車(chē)交流調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨本文針對(duì)模糊控制理論,結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP和智能功率模塊IPM,對(duì)礦用蓄電池機(jī)車(chē)進(jìn)行數(shù)字化改造的研究。并在此基礎(chǔ)上增加了電機(jī)的各種保護(hù)功能,如過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)和漏電保護(hù)等；在控制的實(shí)時(shí)性能和控制的精度得到提高的同時(shí),增強(qiáng)了本系統(tǒng)的安全性和實(shí)用性。
　　 論文在結(jié)合電機(jī)車(chē)的實(shí)際工況及分析交流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速方案；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)采用模糊-PI調(diào)節(jié)器；電流調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)采用PI調(diào)節(jié)器。結(jié)合高速的數(shù)字信

2、號(hào)處理芯片DSP,對(duì)控制算法進(jìn)行離散化處理、運(yùn)算。采用純軟件的方法實(shí)現(xiàn)了控制算法。實(shí)驗(yàn)表明,采用純軟件的控制算法具有外圍硬件電路簡(jiǎn)單,參數(shù)整定方便的優(yōu)點(diǎn)?？刂茖?shí)施環(huán)節(jié)采用具有自保護(hù)功能的智能功率模塊IPM,此模塊的采用,有效的節(jié)省了硬件資源和物理空間,而且增加了調(diào)速系統(tǒng)的可靠性。
　　 本文在轉(zhuǎn)速采樣環(huán)節(jié)采用光電編碼器作為電機(jī)速度采樣器件,并且采用了M法和T法混合的方法進(jìn)行測(cè)速,這樣在低速和高速時(shí)都能保證采樣精度。