不銹鋼餐廚具柔性自動(dòng)拋光生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、不銹鋼制品的加工屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)對(duì)不銹鋼制品的拋光加工，從控制成本的角度一般采用半自動(dòng)的生產(chǎn)線，不銹鋼餐廚具表面的研磨拋光工序嚴(yán)重依賴人工操作，在不銹鋼制品加工中，有四分之一多工人在從事手工拋光工序，但手動(dòng)拋光存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、粉塵污染嚴(yán)重、勞動(dòng)力短缺、拋光效率低及表面質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。隨著用工成本增大、人工拋光效率不高，對(duì)企業(yè)營利造成很大壓力，成為制約不銹鋼制品加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，根據(jù)企業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求迫切需要研究一

2、種高效、環(huán)保的自動(dòng)化拋光工藝方法。
　　根據(jù)國內(nèi)不銹鋼制品拋光產(chǎn)業(yè)和拋光技術(shù)的現(xiàn)狀，提出了基于現(xiàn)有半自動(dòng)拋光設(shè)備、增加工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下工件的不銹鋼鍋體柔性自動(dòng)拋光生產(chǎn)線方案。有效解決了不銹鋼制品拋光行業(yè)所面臨的生產(chǎn)自動(dòng)化程度低、拋光設(shè)備加工柔性差、能源消耗高等問題。本文采用模擬仿真方法，用工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio對(duì)不銹鋼制品柔性自動(dòng)拋光生產(chǎn)線進(jìn)行模擬仿真，驗(yàn)證方案的可行性。并通過模擬仿真分析，解決生產(chǎn)線布局問題。

3、
　　利用原有不銹鋼制品拋光生產(chǎn)設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下工件，設(shè)計(jì)新的輸送裝置和工件自動(dòng)定位裝置及機(jī)器人柔性上下工件夾具結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)、改進(jìn)原有拋光機(jī)的拋光輪磨損補(bǔ)償和徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，改進(jìn)后的拋光機(jī)能自動(dòng)化、柔性化地進(jìn)行加工和生產(chǎn)，節(jié)約勞動(dòng)力。
　　通過生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)跟蹤大量實(shí)驗(yàn)采集拋光機(jī)的拋光電機(jī)的負(fù)載電流，分析不銹鋼制品拋光過程中拋光電機(jī)負(fù)載電流的變化規(guī)律。根據(jù)這一規(guī)律采用基于PLC的PID控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)拋光過程中拋光電機(jī)負(fù)載