猴魁茶自動生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計.pdf

1、太平猴魁屬于扁形名優(yōu)綠茶，與其他名優(yōu)茶葉相比，太平猴魁外形具有兩葉抱芽、扁平挺直的特點(diǎn)，茶湯嫩綠清澈明亮、鮮爽醇厚、回味甘甜、獨(dú)具“猴韻”，受到消費(fèi)者的喜愛。但其傳統(tǒng)手工制作工藝較為繁瑣，生產(chǎn)效率極低。目前普遍采用改良的制作工藝，也僅在部分工序?qū)崿F(xiàn)了機(jī)械化，仍然存在著自動化程度低、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、成本高、難以實(shí)現(xiàn)清潔化和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)等問題。針對這些問題，本文結(jié)合宣城市科技計劃項目和企業(yè)委托項目，采用現(xiàn)代設(shè)計理論和控制技術(shù)對猴魁茶自

2、動化生產(chǎn)線進(jìn)行了較為全面的探討，重點(diǎn)對預(yù)壓成型、自動排版、網(wǎng)篩搬運(yùn)、茶葉烘干等關(guān)鍵部分進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究和設(shè)計。
　　論文首先分析了太平猴魁茶葉傳統(tǒng)的工藝流程和各工序的制作要求，設(shè)計了適合猴魁茶自動化連續(xù)生產(chǎn)的工藝流程方案，給出了自動生產(chǎn)線的整體布局方案。在對生產(chǎn)線中各關(guān)鍵部分動作要求綜合分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了新的預(yù)壓成型機(jī)構(gòu)，有效的提高了茶葉的整形效果。對自動排版部分的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)、網(wǎng)篩搬運(yùn)部分的升降機(jī)構(gòu)和手抓機(jī)構(gòu)、茶葉旋轉(zhuǎn)烘干

3、機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵零部件等進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計、計算和三維實(shí)體建模。根據(jù)猴魁茶烘干工藝中溫濕度的要求和烘干單元中的溫濕度耦合問題，提出了模糊自適應(yīng)PID加前饋解耦的控制策略，利用Matlab軟件建立了系統(tǒng)模型，通過仿真驗了該方法對烘干系統(tǒng)溫濕度控制和解耦的有效性。根據(jù)自動化生產(chǎn)線的工序流程要求，給出了控制系統(tǒng)框架和硬件結(jié)構(gòu)，對主要元器件進(jìn)行了選型設(shè)計，討論并設(shè)計了控制系統(tǒng)軟件流程框圖、基于觸摸屏的人機(jī)交互監(jiān)控方案和操作界面。最后對論文的內(nèi)容做出總結(jié)