礦用單軌吊水平杠桿式緊急制動系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦的運輸是煤炭生產(chǎn)過程中重要組成部分，輔助運輸?shù)默F(xiàn)代化程度是影響煤礦井下煤炭產(chǎn)量的重要因素。單軌吊作為一種新型輔助運輸設(shè)備，具備眾多優(yōu)點，得到廣泛應(yīng)用。煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，條件惡劣，單軌吊機車必須有可靠的緊急制動系統(tǒng)，國家標準中對制動系統(tǒng)的制動力、制動減速度、制動距離、制動時間等做了嚴格要求。對單軌吊緊急制動系統(tǒng)進行研究，提高緊急制動系統(tǒng)可靠性有著重要的意義。
　　本文分析了單軌吊軌道及其安裝方式，根據(jù)軌道特點，針對目前應(yīng)用較為廣

2、泛的鉗式制動結(jié)構(gòu)，提出一種單軌吊壓軌制動原理和一種抱軌制動原理;通過對緊急制動力的分析，結(jié)合壓軌制動和抱軌制動特點，提出一種水平杠桿式分級制動系統(tǒng);一級制動為壓軌制動，二級制動為壓軌制動和抱軌制動同時制動;研究了分級制動的三種工作狀態(tài)。對單軌吊水平杠桿式緊急制動系統(tǒng)性能研究，通過理論式推導(dǎo)對水平杠桿式制動系統(tǒng)制動力分析，得出制動器最大受力狀態(tài)時各個力的值;對制動系統(tǒng)制動減速度、制動彈簧和制動塊運動行程進行理論推導(dǎo)，得出其各自對應(yīng)軌道角度

3、的關(guān)系曲線;對受力較大的二級制動器進行三維建模，并根據(jù)受力分析結(jié)果，對其施加載荷約束，進行有限元分析，得出應(yīng)力分布規(guī)律，對緊急制動器設(shè)計有一定指導(dǎo)意義。
　　對制動系統(tǒng)液壓特點分析，根據(jù)單軌吊制動性能要求，設(shè)計液壓系統(tǒng)回路，實現(xiàn)緊急制動系統(tǒng)分級制動功能。通過離心限速器行程開關(guān)和手動換向閥實現(xiàn)自動制動和手動制動;研究了控制一級制動和二級制動切換的二位二通閥打開角度問題，得出最優(yōu)切換角度;通過對插裝閥的控制實現(xiàn)快速卸壓;根據(jù)液壓系統(tǒng)主