礦用異形軌軌道車輛緊急制動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、軌道車輛運(yùn)輸是國(guó)內(nèi)煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分，軌道運(yùn)輸車輛主要有絞車，齒軌/卡軌車，單軌吊等，隨著采掘機(jī)械生產(chǎn)效率的提高輔助運(yùn)輸成為制約礦井生產(chǎn)效率提高的因素之一，但井下輔助運(yùn)輸尤其是軌道車輛運(yùn)輸是安全事故的多發(fā)環(huán)節(jié)，降低了輔助運(yùn)輸效率。在井下輔助運(yùn)輸安全事故中，軌道車輛發(fā)生的脫軌事故、掉道事故，鋼絲繩運(yùn)輸中發(fā)生的斷繩和跑車事故都對(duì)工作人員的安全和井下設(shè)備的安全造成重大影響。因此，對(duì)煤礦井下軌道車輛的緊急制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究，解

2、決軌道車輛尤其是斜井和較大傾斜角度順槽的鋼絲繩運(yùn)輸設(shè)備的跑車安全問(wèn)題，提高繩牽引設(shè)備和軌道車輛運(yùn)輸?shù)陌踩裕龠M(jìn)礦井軌道運(yùn)輸效率和生產(chǎn)效率的提高。
　　本文分析了現(xiàn)有礦用軌道車輛緊急制動(dòng)器發(fā)展現(xiàn)狀和礦井常用軌道特點(diǎn)，選擇容易實(shí)現(xiàn)卡軌、制動(dòng)抱軌穩(wěn)定且承載能力強(qiáng)的異形軌為研究軌道，設(shè)計(jì)了應(yīng)用于煤礦井下的軌道車輛的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，為異形軌液壓-彈簧蓄能，包括異形軌緊急制動(dòng)抱軌機(jī)構(gòu)，自動(dòng)限速系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。通過(guò)分析現(xiàn)有自動(dòng)限速裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

3、和使用工況，設(shè)計(jì)了一種礦用離心限速器，分析了礦車振動(dòng)對(duì)離心限速器的影響，建立了離心限速器在滑動(dòng)桿和滑塊的重力下滑分力作用下的受迫振動(dòng)數(shù)學(xué)模型，研究了離心限速器在煤礦井下不同工作傾角下的受迫振動(dòng)響應(yīng)，為緊急制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)速度檢測(cè)控制提供理論依據(jù)，并給出了此種離心限速器最佳觸發(fā)位置和行程開關(guān)的安裝位置，達(dá)到觸發(fā)精度±5％的要求。
　　本文通過(guò)對(duì)現(xiàn)有軌道車輛緊急制動(dòng)器使用中存在的制動(dòng)抱軌不穩(wěn)定等問(wèn)題的分析，設(shè)計(jì)了異形軌用緊急制動(dòng)器，有效

4、克服在軌道接頭、道岔、道夾板等處制動(dòng)不可靠的問(wèn)題，分析了此種制動(dòng)器用彈簧在制動(dòng)時(shí)保證彈簧剛度的設(shè)計(jì)方法，并基于有限元對(duì)制動(dòng)器不同的工作狀態(tài)進(jìn)行強(qiáng)度分析，分析了不同工作狀態(tài)制動(dòng)器的受力特點(diǎn)并驗(yàn)證執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性;研究了制動(dòng)器用于斜井人員運(yùn)輸工況下車組中人車掛載的數(shù)量與工作傾角的關(guān)系。本文針對(duì)井下軌道緊急制動(dòng)器需要有手動(dòng)和自動(dòng)控制的動(dòng)作方式，設(shè)計(jì)了與制動(dòng)器和離心限速器配套的液壓控制系統(tǒng)，符合相關(guān)規(guī)程要求緊急制動(dòng)需要有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式。