單軌吊作業(yè)平臺(tái)錨桿鉆機(jī)分度系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的錨桿支護(hù)設(shè)備難以滿足煤礦高效采煤的需求，且我國(guó)煤礦巷道錨桿支護(hù)所用的很多國(guó)內(nèi)外設(shè)備都不能很好的滿足我國(guó)煤礦巷道支護(hù)的要求。安徽理工大學(xué)與淮北眾泰責(zé)任有限公司合作研發(fā)的掘進(jìn)巷道快速支護(hù)設(shè)備，其能夠有效的緩和煤礦采掘普遍存在的采掘失調(diào)矛盾，大大縮短了巷道掘進(jìn)與支護(hù)的循環(huán)作業(yè)時(shí)間，提高了巷道采煤速度，但是其功能單一，只能實(shí)現(xiàn)棚梁支護(hù)，后期雖然在工作平臺(tái)上設(shè)置了機(jī)載錨桿鉆機(jī)，但是在錨桿施工時(shí)不具備自動(dòng)分度以及鉆孔功能，仍然依靠工人手工定位

2、實(shí)現(xiàn)鉆孔作業(yè)，這樣工作效率低、安全隱患大同時(shí)錨眼位置誤差大。針對(duì)這一狀況，論文開展了對(duì)單軌吊工作平臺(tái)錨桿鉆機(jī)分度系統(tǒng)研究。
　　1)完成機(jī)載錨桿鉆機(jī)自動(dòng)分度系統(tǒng)的建模與開發(fā)以及分度系統(tǒng)的模塊化搭建，為后續(xù)的系統(tǒng)搭建提供了理論設(shè)計(jì)依據(jù)。
　　2)完成了液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選型，同時(shí)完成了液壓缸分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與各零部件的計(jì)算選型，同時(shí)對(duì)重要部件進(jìn)行了靜強(qiáng)度與模態(tài)分析，確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求。
　　3)利用