采煤機(jī)械設(shè)備的建模與控制仿真研究.pdf

1、煤炭作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要能源，事關(guān)國家能源安全與穩(wěn)定大局。對高校采礦、測繪、地質(zhì)能煤礦相關(guān)專業(yè)而言，人才培養(yǎng)的數(shù)量和質(zhì)量對于煤礦產(chǎn)量和煤礦安全有著重要的意義。一方面，煤礦院校學(xué)生的實(shí)習(xí)培訓(xùn)困難大，對井下環(huán)境條件的不了解具有潛在的危險性，同時如果直接進(jìn)行實(shí)操培訓(xùn)，會占用生產(chǎn)機(jī)器，造成資源的浪費(fèi);另一方面，企業(yè)員工的培訓(xùn)更需多媒體、智能仿真等技術(shù)直觀地模擬現(xiàn)實(shí)場景，熟悉井下煤礦的安全生產(chǎn)。
　　本文使用布爾運(yùn)算的交差并補(bǔ)、車削、可編

2、輯網(wǎng)格等建模方法建立了采煤機(jī)械設(shè)備（采煤機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、巷道、破碎機(jī)、刮板輸送機(jī)等）的三維模型。針對煤塊崩落的特性，基于粒子系統(tǒng)，提出了自定義的煤塊流模型，根據(jù)運(yùn)動模型與位移變化，實(shí)現(xiàn)了煤塊的崩落效果;針對采煤機(jī)滾筒的復(fù)雜特性，提出了自定義滾筒式包圍盒的碰撞檢測方法，定義了新型包圍盒，作為插件應(yīng)用到碰撞中;提出了基于半邊壓縮的實(shí)時繪制加速算法，根據(jù)折疊代價大小選擇折疊邊，并將其應(yīng)用于大規(guī)模場景的實(shí)時加速繪制中。本文研究并設(shè)計了采煤機(jī)械設(shè)備的