加熱爐運(yùn)動(dòng)設(shè)備建模與控制仿真研究.pdf

1、加熱爐是鋼鐵冶金行業(yè)中的重要環(huán)節(jié)，其主要功能是對(duì)生產(chǎn)線上的鋼坯按照工藝生產(chǎn)要求進(jìn)行加熱。建立一個(gè)實(shí)用性的加熱爐運(yùn)動(dòng)設(shè)備模型對(duì)鋼坯生產(chǎn)的預(yù)測(cè)和研究有十分重要的意義和價(jià)值。本文建立的步進(jìn)式加熱爐運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是對(duì)加熱爐生產(chǎn)過(guò)程全過(guò)程的模擬，與傳統(tǒng)的加熱爐實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相比，本文建立的加熱爐運(yùn)動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)更具系統(tǒng)性，對(duì)加熱爐生產(chǎn)過(guò)程模擬更逼真，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果更具真實(shí)性。
　　本文以步進(jìn)式加熱爐為背景，對(duì)步進(jìn)式加熱爐進(jìn)行了建模和控制仿真的研究。首先，

2、分析了步進(jìn)式加熱爐的動(dòng)力機(jī)械機(jī)構(gòu)，建立了液壓裝置和電動(dòng)機(jī)裝置的數(shù)學(xué)模型，為下文建立加熱爐運(yùn)動(dòng)設(shè)備模型奠定了基礎(chǔ)。
　　其次，介紹了步進(jìn)式加熱爐的工藝過(guò)程，確定了加熱爐運(yùn)動(dòng)設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)，利用液壓裝置和電動(dòng)機(jī)裝置的數(shù)學(xué)模型建立了入爐輥道、裝料爐門、裝鋼機(jī)、步進(jìn)梁、出鋼機(jī)、出料爐門及出爐輥道的模型，并針對(duì)各個(gè)部分控制要求不同設(shè)計(jì)了針對(duì)性的控制器，然后利用MATLAB仿真來(lái)驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性和控制器的有效性。
　　最后，建立加熱爐運(yùn)