露天采煤機連續(xù)采煤智能控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、自古以來，中國就以地大物博聞名世界，各類礦產(chǎn)資源豐富，尤其是煤炭資源。煤炭同石油一樣，都屬于不可再生的能源。多年來，我國的經(jīng)濟依賴煤炭資源得到了極大的發(fā)展，但是近幾年，隨著和諧社會和可持續(xù)發(fā)展道路的開展，國家對煤炭資源行業(yè)進行了一系列調整，煤炭行業(yè)內部企業(yè)轉型事件時有發(fā)生，尤其是井工煤礦轉露天煤礦，因此露天煤礦的規(guī)模與數(shù)量不斷增加，露天采煤機的研究與設計引起了大家的重視。
　　本文研究的露天采煤機與傳統(tǒng)的露天采煤機不同，這是一種集

2、開采、破碎和裝運等多功能為一體的大型露天連續(xù)型采煤設備，因而得到了廣泛關注。本文首先分析了我國露天采煤技術的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀，利用文獻資料、理論聯(lián)系實際等研究方法對本課題進行了深入調研和研究。文中介紹了當前我國露天采煤機的發(fā)展概況，以及本文涉及的露天采煤機的工作環(huán)境。本文也對露天采煤機的控制系統(tǒng)和硬件選型進行了分析和介紹。設計中為了充分利用截割電機的功率，設置了恒功率自動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)對控制精度要求較高，因此利用模糊控制原理對其進行