飛行器仿真器伺服系統(tǒng)控制及參數(shù)整定技術(shù).pdf

1、飛行器仿真器是一種半實(shí)物仿真裝置，能夠模擬研究對(duì)象的飛行運(yùn)動(dòng)，對(duì)研究對(duì)象的光譜特性、相對(duì)距離變化以及可能出現(xiàn)的干擾信號(hào)等特征信息進(jìn)行高精度的仿真。
　　 本論文主要研究飛行器仿真器伺服系統(tǒng)的串口通信及PID 參數(shù)整定的相關(guān)方法和技術(shù)。串口通信成本低廉、穩(wěn)定性高，是一種發(fā)展成熟且應(yīng)用廣泛的通信方式，可以考慮將其作為飛行器仿真器伺服系統(tǒng)的通信方式。PID 參數(shù)的整定是指選擇合適的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間，使得伺服系統(tǒng)工作在最佳狀

2、態(tài)。參數(shù)整定技術(shù)對(duì)于控制系統(tǒng)有非常重要的意義。PID 整定方法一般可以分為理論計(jì)算法和工程整定法兩大類(lèi)。
　　 在簡(jiǎn)單講述了半實(shí)物仿真技術(shù)與飛行器仿真器的背景之后，本論文從伺服系統(tǒng)的四個(gè)組成部分——指令部件、控制部件、執(zhí)行部件及反饋部件出發(fā)，詳細(xì)闡述了飛行器仿真器伺服系統(tǒng)的選型，然后介紹了飛行器仿真器伺服系統(tǒng)的串口通信及參數(shù)整定技術(shù)。在串口通信部分，介紹了可以支持驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)進(jìn)行串口通信的Bakery ASCII接口，并講述了在