航空飛行仿真器伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、航空飛行仿真器是飛行制導半實物仿真系統(tǒng)中的重要組成部分,為飛行控制系統(tǒng)半實物仿真提供一個盡可能逼真的目標與干擾輻射光譜特性、探測角特性和彈-目相對距離變化特性的目標、干擾實戰(zhàn)環(huán)境。通過測試,探測器的設計者能清楚的對制導系統(tǒng)各參數進行分析,從而提高了研制效率,大幅減少系統(tǒng)的研制周期,節(jié)約研制成本。
　　伺服控制系統(tǒng)是航空飛行仿真器不可或缺的部分,本文對伺服系統(tǒng)控制理論、本設備的伺服控制系統(tǒng)的設計與各個系統(tǒng)元件的選型進行了介紹。將整個

2、伺服系統(tǒng)的硬件環(huán)境搭建完成后,對本伺服系統(tǒng)進行了零位配置、Z因子推導、PID參數整定、CAN總線通信調試,并通過對仿真原理分析,將4類運動控制機構,光閘、孔徑光闌、視場光闌、干擾擺鏡的伺服控制性能分別進行了測試,結果表明本伺服系統(tǒng)具有精度高、動態(tài)性能好的優(yōu)點,能滿足控制需求。
　　根據仿真使用功能需求,將仿真器操作軟件主要功能分為伺服電機控制、狀態(tài)監(jiān)視、軟件操作界面三個功能模塊。伺服電機控制模塊主要負責軟件與伺服驅動器的通信和對伺